有用功和额外功
①有用功定义：对物体所做的功是有用的，有用功是必须要做的功。
例：提升重物W有=Gh
②额外功：
额外功定义：提升重物时，不可避免要对动滑轮做功和克服绳与轮摩擦做功，并非我们需要但又不得不做的功。
例：用滑轮组提升重物W额= G动h(G动：表示动滑轮重)
③总功：
总功定义：有用功加额外功的和叫做总功。即绳自由端端动力所做的功。
公式：W总=W有+W额， W总=FS绳
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