如上图所示，空气中有一点光源S、任意一点A和平面镜M，S发出的光经过A有两条路线，无论走哪一条路线，都是在同种均匀介质中传播，同样都走用时最短的路径;
其一，S发出的光直接到达A，沿直线SA传播;
其二，经平面镜M反射后经过经过点A
要找用时最少的路径，只需要找最短路程，需要用到数学方法，先做出S关于平面镜的对称点S’，根据两点之间直线段最短的原理，那么光从S经平面镜反射经过A的最短路径就是SOA(O是直线S’A 与平面镜的交点)，然后将真实存在的光线用带箭头的直线表示，辅助线和不是真实存在的光线都用虚线表示，得到如下的光路图(垂直需要画垂直符号是数学上的要求，物理上也一样)
把上面的结论总结一下，就是光的反射定律，为了方便表达，需要引入一些专有名词，
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