智慧树知到《导航定位系统》见面课答案

智慧树知到《导航定位系统》见面课答案8j4傲朋学习网

1、下列属于求解估计问题的主要步骤的是（ ）8j4傲朋学习网

A.建立模型8j4傲朋学习网

B.设定准则8j4傲朋学习网

C.最大或最小化代价函数8j4傲朋学习网

D. 计算误差方差阵的迹8j4傲朋学习网

正确答案：建立模型#设定准则#最大或最小化代价函数8j4傲朋学习网

2、A.8j4傲朋学习网

B.8j4傲朋学习网

C.8j4傲朋学习网

D.8j4傲朋学习网

正确答案：8j4傲朋学习网

3、下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（ ）8j4傲朋学习网

A.标准卡尔曼滤波是非线性估计8j4傲朋学习网

B.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的8j4傲朋学习网

C.卡尔曼滤波不是递推估计8j4傲朋学习网

D.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计8j4傲朋学习网

正确答案：卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计8j4傲朋学习网

1、空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。8j4傲朋学习网

A.正确8j4傲朋学习网

B.错误8j4傲朋学习网

正确答案：B8j4傲朋学习网

2、一般而言，差分定位精度随着基线的增加而降低。8j4傲朋学习网

A.正确8j4傲朋学习网

B.错误8j4傲朋学习网

正确答案：A8j4傲朋学习网

3、与大气误差相关的误差源主要包含（ ）8j4傲朋学习网

A.星历误差8j4傲朋学习网

B.电离层延迟8j4傲朋学习网

C.对流层延迟8j4傲朋学习网

D.固体潮8j4傲朋学习网

正确答案：电离层延迟#对流层延迟8j4傲朋学习网

4、在短基线逐次差分过程中，下列哪项误差被放大（ ）8j4傲朋学习网

A.观测量噪声8j4傲朋学习网

B.对流层误差8j4傲朋学习网

C.多径误差8j4傲朋学习网

D.卫星钟误差8j4傲朋学习网

正确答案：观测量噪声8j4傲朋学习网

1、下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？（ ）8j4傲朋学习网

A.卫星导航系统8j4傲朋学习网

B.天文导航系统8j4傲朋学习网

C.无线电导航系统8j4傲朋学习网

D.惯性导航系统8j4傲朋学习网

正确答案：惯性导航系统8j4傲朋学习网

2、冷原子干涉陀螺仪的物理学原理是什么？（ ）8j4傲朋学习网

A.Sagnac效应8j4傲朋学习网

B.原子自旋效应8j4傲朋学习网

C.柯氏力效应8j4傲朋学习网

D.积分原理8j4傲朋学习网

正确答案：Sagnac效应8j4傲朋学习网

3、下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（ ）8j4傲朋学习网

A.原子陀螺8j4傲朋学习网

B.MEMS陀螺8j4傲朋学习网

C.光学陀螺8j4傲朋学习网

D.液浮陀螺8j4傲朋学习网

正确答案：液浮陀螺8j4傲朋学习网

1、捷联姿态矩阵为（ ）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。8j4傲朋学习网

A.载体坐标系8j4傲朋学习网

B.导航坐标系8j4傲朋学习网

C.惯性坐标系8j4傲朋学习网

D.地球坐标系8j4傲朋学习网

正确答案：载体坐标系8j4傲朋学习网

2、欧拉角法存在的问题（ ）。8j4傲朋学习网

A.无法解算航向8j4傲朋学习网

B.无法解算纵摇8j4傲朋学习网

C.微分方程出现奇点8j4傲朋学习网

D.计算复杂8j4傲朋学习网

正确答案：微分方程出现奇点8j4傲朋学习网

3、下述属于捷联姿态算法有（ ）。8j4傲朋学习网

A.方向余弦法8j4傲朋学习网

B.旋转矢量法8j4傲朋学习网

C.四元数法8j4傲朋学习网

D.欧拉角法8j4傲朋学习网

正确答案：方向余弦法#旋转矢量法#四元数法#欧拉角法8j4傲朋学习网