| 一、单项选择题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应为 。 A. 振幅按指数规律衰减的简谐振荡 B. 单调上升 C. 单调下降 D. 等幅震荡 2. 劳斯稳定判据能判断什么系统的稳定性？ A. 非线性系统 B. 低阶非线性系统 C. 高阶非线性系统 D. 线性定常系统 3. 阶跃响应第一次达到终值  的50％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 4. 某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则该系统的单位阶跃响应曲线有什么特点？ A. 单调上升 B. 单调下降 C. 周期震荡 D. 非周期震荡 5.已知系统闭环传递函数为：  则系统的ωn为 。 A. 1.414 B. 0.707 C. 2 D. 0.43 6. 阶跃响应越过稳态值  达到第一个峰值所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 7.已知系统闭环传递函数为：  则系统的超调σ％为 。 A. 0.414 B. 0.707 C. 0.2 D. 0.043 8. 单位斜坡函数的拉氏变换结果是( )。 A.  B. 1 C. s D.  9. 阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间叫 。 A. 上升时间 B. 延迟时间 C. 峰值时间 D. 调节时间 10.已知系统闭环传递函数为：  则系统的ts（5％）是 . A. 1.414s B. 0.707s C. 2.1s D. 0.43s 二、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 二阶系统阻尼比ζ越小，上升时间tr则越小；ζ越大则tr越大。固有频率ωn越大，tr越小，反之则tr越大。 A. 错误 B. 正确 2.  的拉氏变换为 。 A. 错误 B. 正确 3. 若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调，最佳工程常数为阻尼比等于0.707 。 A. 错误 B. 正确 4. 线性系统稳定,其开环极点均位于s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 5. 线性系统稳定，其闭环极点均应在s平面的左半平面。 A. 错误 B. 正确 6. 某二阶系统的特征根为两个具有负实部的共轭复根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 A. 错误 B. 正确 7. 最大超调量只决定于阻尼比ζ。ζ越小，最大超调量越大。 A. 错误 B. 正确 8. 单位阶跃输入(  )时， 0型系统的稳态误差一定为0。 A. 错误 B. 正确 9. 劳斯稳定判据只能判断线性定常系统的稳定性，不可以判断相对稳定性。 A. 错误 B. 正确 10. 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。 A. 错误 B. 正确 三、计算题（共 1 道试题，共 40 分。） 1. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。  1）阻尼比ξ＝ 。 2）由峰值时间tp＝ _______s 。 3）  。 A. 0.4 B. 1.7 C. 2 D. 4.3 （24分） 4) 根据二阶系统的标准传递函数表达式  得系统得闭环传递函数为 。 A.  B.  C. D.   （16分） |
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