| 一、不定项选择题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 关于根轨迹的终点，以下正确的说法是 。 A. 当Kg＝∞时，闭环特征方程式为  B. 系统的开环零点就是Kg=∞时的闭环极点，即根轨迹曲线的终点 C. 开环零点个数为m D. n－m个根轨迹终点在无穷远 2.有开环零点时的二阶系统开环传递函数为  ，其根轨迹为 。 A. 圆形 B. 三角形 C. 正方形 D. 长方形 3. 在一般控制系统的特征方程中， 。 A. 各项系数都是实数 B. 特征根是实数或共扼复数 C. 根轨迹一定是对称于实轴 D. 根轨迹不一定对称于实轴 4.开环传递函数为  其根轨迹的起点是 。 A. 0 B. -1 C. -4 D. 4 5. 通常我们绘制根轨迹时， 。 A. 首先求出Kg＝0和Kg＝∞时的特征根 B. 然后根据绘制法则画出0＜Kg＜∞时的根轨迹草图 C. 首先求出Kg＝0的特征根 D. 最后求出Kg＝∞时的特征根 6.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为  ，以下说法正确的是 。 A. 式中Kg为开环根轨增益，即Kg=Kk/T B. 式中Kk为开环增益 C. 该系统有两条根轨迹，其起点分别为p0＝0和  D. 实轴上有根轨迹 7. 当Kg值增大时， 。 A. 一些根轨迹向左延伸 B. 另一些根轨迹必然向右延伸 C. 根轨迹一定向左延伸 D. 根轨迹一定向右延伸 8.无开环零点的二阶系统的开环传递函数为：  ，其根轨迹的渐近线倾斜角为 。 A.  B.  C.  D.  9. 所谓根轨迹是指控制系统开环传递函数的某一参数从 变化到无穷时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。 A. 0 B. 1 C. -1 D.  10. 当根轨迹和虚轴出现交点时 。 A. 特征根的实部等于零 B. 系统处于临界稳定状态 C. 该交点所对应的Kg值求解可以用劳斯判据求解 D. 该交点所对应的Kg值可由特征方程求解 二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。） 1. 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。 A. 错误 B. 正确 2. 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝ 0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。 A. 错误 B. 正确 3.系统开环传递函数为  ， 是其一段实轴上的根轨迹。 A. 错误 B. 正确 4. 设系统无穷远处有特征根Si，则有复平面上所有开环有限零点和开环极点到Si的矢量幅角都可认为是相等的。 A. 错误 B. 正确 5. 在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。 A. 错误 B. 正确 6. 实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 7. 控制系统特征方程的特征根为复数，则根轨迹一定不对称于实轴。 A. 错误 B. 正确 8. 实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。 A. 错误 B. 正确 9. 系统开环传递函数为  ，—0.5是其实轴上根轨迹的分离点。 A. 错误 B. 正确 10. 系统开环传递函数为  ，系统有3条根轨迹。 A. 错误 B. 正确 |
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